与当今的城市功能要求相适应，城市景观与城市公共空间的夜晚效果与日间效果同样是重要的规划任务。埃斯林根内城及其具有极高价值的历史建筑对街道及城市景观照明提出了特殊要求。

照明规划导则作为街道及广场规划导则和广场及城市入口规划导则的补充，形成城市夜景照明设计的基本原则。埃斯林根内城照明规划导则的任务在于，构思一个整体照明方案，并为各区域构思设计主题。其中自然景观和历史遗产应该在夜间也可被清晰地辨识。整体城市形象，以及重要的内城区，例如作为城市的心脏地带的市场广场和市政厅广场、与之相连的步行区、城市入口、重要的街道和广场空间、漂亮的立面、内卡河沿岸、桥梁和公园设施，都将被照亮，特别是代表城市历史特征的具有标示性的城堡。这些不同的元素使埃斯林根内城的公共空间形成一个可感知的整体。

工作的目标是发展形成指导原则，并由此为内城各区域延伸形成照明设计建议和设计导则。

作为街道及广场规划导则的补充，照明规划导则对街道、广场和城市入口等处的照明设计及实施提出了详细的要求，针对每个区域都提出了规划目标和设计计划，并推动了进一步的设计及建设。