公共空间、街道和广场的设计，是埃斯林根内城一项长期的任务。随着街道空间更新的重点从中世纪老城区逐步转移到邻近地区，不同的地点需要因地制宜采取不同的建设措施，因而有必要为埃斯林根未来的街道、广场空间设计制定一个整体方案。其任务是为每个类型的街道空间类型形成塑造的主题，判断出各街道、广场的不同之处，同时将埃斯林根内城公共空间塑造成一个可感知的整体。

规划的目标是为内城的每种街道空间类型及其限定界面制定指导原则和设计规则。就是在历史分级的基础上，形成指导原则，描绘理想的空间个性，标明主要功能，定义交通区域划分，阐释铺地的样式、色彩和材料，照明的类型和形式等重要设计元素。上述重要设计元素为各个街道空间的设计勾勒出基本的设计纲领并具有不可取代性，并在任何情况下都制约着街道或广场的具体设计。

根据每个街道广场空间形成的时间展示其空间时代特性，是导则设计的第一步。除了对形成时间分类以外，根据广场形态可以将其分成向心和发散两种：遵循向心原则的广场可以起到汇集和联系的作用；城市入口、火车站前广场和交通性广场则遵循发散原则。而后根据街道的主要功能和使用类型对它们进行划分，如居住性街道、混合性街道、购物性街道以及具有林荫大道特征的混合性街道等。与此同时，内城的出、入口显示出了更为重要的意义，除了功能含义外，在形态上也意味着对城市入口的标识。这些都需要结合地面铺装、植被、照明等重要设计理念进行考虑。